Lelang didefinisikan dalam Pasal 1 sub 17 UU Nomor 19 Tahun 2000 tentang Perubahan Atas Undang‐Undang Nomor 19 Tahun 1997 Tentang Penagihan Pajak Dengan Surat Paksa. Menyebutkan Lelang adalah penjualan barang di muka umum dengan cara penawaran harga secara lisan dan atau tertulis melalui usaha pengumpulan peminat atau calon pembeli. Sedangkan menurut Peraturan Menteri Keuangan Republik Indonesia Nomor 40/PMK.07/2006 tentang petunjuk pelaksanaan lelang, yang dimaksud dengan Lelang adalah penjualan barang yang terbuka untuk umum dengan penawaran harga secara tertulis dan atau lisan yang semakin meningkat atau menurun untuk mencapai harga tertinggi yang didahului dengan pengumuman lelang